Bandeirantes eram homens que se enbrenhavam sertão adentro. Saiam, principalmente, da região de São Paulo. A partir do início do século XVI, penetraram no interior de Ouro Preto em busca de riquezas minerais, como o Ouro.Contribuíram, em grande parte, para a expansão territorial do Brasil. Em Ouro Preto, foi restaurada e entregue à população uma casa bandeirista com móveis e utensílios, mostrando como viviam. No espaço externo há um espaço de recreação. O novo Museu fica em Amarantina, distrito de Ouro Preto.
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